öchster Punkt des Ortes Königswalde ist der Zigeunerfels mit einer Höhe von 695 Meter. Diese Felsengruppe links des Conduppelbaches ( was soviel wie Pferdetränke bedeutet ) trägt ihre Bezeichnung schon seit langer Zeit. Mehrere Legenden ranken sich um die Namensgebung. Eine erzählt, das einst aus Böhmen kommende Zigeuner auf ihrer Durchreise an diesem Felsen gerastet haben. Eine andere Legende besagt, das in Königswalde das „fahrende Volk“ nicht gern gesehen war, da es als Unehrlich und Unsauber galt und man sie deshalb immer weiter vom Ort weg trieb. Und sich die Zigeuner dann eine lange Zeit an diesem Felsen aufhielt.
rwähnungen des Namens in der Literatur sind nicht nachweisbar, dennoch findet sich u.a. in einer Wanderkarte von 1957 diese in der Bevölkerung noch lebendigen Namen der Felsen Erwähnung! Eine beeindruckende Aussicht lädt am Zigeunerfelsen zum Verweilen ein.